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机器人也会跑酷了!高台三连跳如履平地!
1163 2018-10-26

波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示,这台无比敏捷、速度惊人的Atlas机器人成功地跳过障碍物,仿佛就像跑酷传奇一样。

几年前,波士顿动力凭借机器人Atlas在不平坦的地面上成功的行走而震惊世界。而最近,阿特拉斯的后空翻和跑动能力再次给我们留下了深刻的印象。

就在几小时前,波士顿动力发布了一段视频,展示了Atlas的另一项令人难以置信的能力。在视频中,机器人跑着跳过障碍物,甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子,简直就像马里奥和酷跑传奇一样。

机器人也会跑酷了!高台三连跳如履平地!



正如视频中描述的那样:

控制软件(control software)利用包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体,在不中断步伐的情况下,调动跨越原木和跨上台阶的能量和力量。(台阶高度40厘米)Atlas使用计算机视觉定位自己,相对于方法上的可见标记物,准确地击中地形。


然而,对于那些担心“机器人到来将是大灾难”的人来说,应该注意的是,机器人技术也为我们提供了将人类变成近乎超级英雄的外置系统。

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很难说这一切对我们的未来意味着什么,但很可能在未来几年,人类和机器的工作关系会越来越紧密。

初代和第二代Atlas机器人

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Atlas机器人是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高6.2英尺(1.9米) 的机器人是专为各种搜救任务而设计,在2013年7月11日首次向公众亮相。

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初代Atlas机器人


2016年2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频,立即引起轰动,仅YouTube的原始视频播放量已达到2400万次。 新版本的Atlas机器人为在户外和建筑物内部操作设计。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它由电动和液压驱动,使用身体和腿部的传感器维持平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避开障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象在移动中。第二代Atlas机器人身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

第二代Altas机器人更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人,在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态,即便被踢倒在地,它也自己再爬起来!还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及室内室外的定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。从视频中可以看出,Altas 的目标搜索识别能力也很强大,测试者屡屡把待举起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。

波士顿动力幸遇最强接盘侠软银

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波士顿动力公司在2013年被Alphabet收购,同时被这个科技巨头收购的还有其他一些小机器人公司。但在2017年6月,谷歌将波士顿动力和另一家机器人公司Schaft卖给了软银集团。具体的收购的收购协议没有公开。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的领导下,机器人技术一直被视为是削减成本的机会。

在2015年,几个学术研究团队使用 Atlas 机器人参加了DARPA机器人挑战赛。

波士顿动力公司一直在YouTube上发布视频来公开他们的最新技术,而每次新的视频公布都会引起极大轰动。这是自今年6月被软银集团收购后,波士顿动力首次透露它正在进行的工作。这款新的机器人相比初代SpotMini机器人外观有了很大改观,四足和身体都覆盖着明亮的黄色板块,这使得它看起来没有那么怪异。视频中,新版本的SpotMini机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步,快速盯了一会摄像机,然后轻快地走到墙后面。


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