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2019/09/30
咨询需求
发布需求基本信息
- 需求标题 基于vSLAM与激光复合导航的移动作业机器人平台开发
- 需求主体 企业用户
- 行业领域 自动化
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需求介绍
根据已知封闭工厂车间，在自然光环境下，通过vSLAM结合激光导航进行复合导航，实现大范围智能复合型AGV工业机器人移动作业。具体技术要求指标为：
1） vSLAM功能：障碍物识别、预警；
2） vSLAM障碍距离检测精度：≤5%；
3） vSLAM障碍检测范围：≥5m；
4） 处理帧频：≥25Hz（双目图像分辨率1280*1024）；
5） 建图：基于立体视觉关键帧进行地图构建；
6） AGV移动速度≤1.5m/s。
需求具有以上技术积累或技术研发能力的合作企业，与我公司联合开发，完成基于vSLAM结合激光导航的复合型AGV工业机器人Demo平台搭建及功能示范。
交易信息
- 项目总投资 面议
- 交易方式 其他
- 截止日期 2020/09/30
- 使用区域 陕西省-西安市-新城区
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
